Происходит от выражения: "Сложно ли сделать X? О, это просто как ездить на велосипеде, только велосипед горит и ты горишь, и всё горит, и ты в аду".
Есть ещё одно хорошее выражение про сходные моменты - "пожар в борделе" - кругом огонь, откуда-то хлещет вода - и носятся неорганизованные "всякие сотрудницы заведения".
Исходя их этого родилось описание для некоторых смежных ситуаций - "горящий велосипед во время пожара в борделе".